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                  無人搬運車(Automated Guided Vehicle,簡稱AGV),它能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業應用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源??扇嵝缘卦O計AGV系統、提高生產效率、降低成本、縮短生產周期。AGV控制系統在自動化生產過程可以很好的融入企業ERP等生產管理系統軟件中、尤其在高度自動化的物流倉儲業、制造業、煙草、造紙、汽車、民航、鋼鐵、化工、郵政、核材料、感光材等特種行業中廣泛應用。   搬運型AGV的特點:       外型美觀,驅動力強大,可以跟原有滾筒線、皮帶線體進行對接接收貨物或是發送貨物,通過識別地標選擇目的地或中途??奎c。搬運型AGV具有自動化程度高、安全可靠、靈活多變等特點,可在AGV放置托盤、料箱、料架。也可用于獨立的用于簡單的接收貨物和發送貨物,能夠自動上下料。廣泛應用物流過程中發生頻率高、耗時長、費用大的作業活動;對于改善工作環境條件,提高工作效率,解放勞動生產力,提高企業管理水平起到了積極作用。
                  牽引型AGV的功能及特點:      AGV僅作為運載動力裝置,貨物載體由其它承載設備負載,依靠升降柱或側掛鉤自動掛脫料車到指定目的地,實現無人化作業。該車型外形小巧,結構緊湊,搬運靈活??蓾摲诹宪嚨撞孔詣雍土宪囘M行掛扣和脫扣,也可以直接牽引料車。該車型多用于工廠車間物料配送。
                  裝配型AGV的功能及特點:       裝配型AGV是納瑞公司根據不同客戶的實際需求而設計開發的系列產品。根據AGV車體性能針對不同客戶的實際需求設計有各種功能模塊,如提升裝置單元、翻轉裝置單元及升降定位裝置單元等;廣泛應用在柔性加工,柔性裝配系統,以實現物流的自動化。
                  雙向AGV的功能及特點:      雙向AGV用于受限的空間,能有效的節約客戶現場的實際場地空間。單通道行駛,通過磁條導引讀取地標指令,到達指定位置后,工序完成后,AGV原路返回,進行往復運動。
                  桁架機械手是一種建立在直角X、Y、三坐標系統基礎上,對工件進行工位調整,或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器(如:PLC,運動控制,單片機等)實現。通過控制器對各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號的分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對各個輸出元件(繼電器,電機驅動器,指示燈等)下達執行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯合運動,以此實現一整套的全自動作業流程。         桁架機械手一般由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成。常用在各種機床的上下料,生產線中產品的搬運、翻轉等場合。  桁架機械手的特點如下:       1.  高效--------其各軸以極高的速度直線運行,可用伺服電機快速響應;       2.  穩定-------極小的重復性誤差,最高可達0.05mm;       3.  高強度------7x24小時工作,不需要吃飯、休息等;       4.  高精度------定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因,可根據使用工況適當放大定位精度);       5.  性價比高------相比關節機器人,其負載重量大,制作成本低,適合于“中國智造”基本國情;       6.  操作簡單------基于直角坐標體系,其運動參數較為簡單。
                  納瑞公司在關機型機器人方面,立足于國際水平、重視創新型的商業模式,與國際知名品牌,如瑞典ABB、德國KUKA、意大利COMAU、日本YAMAHA和Yaskawa等都有良好的合作關系,特別是和韓國現代重工,形成了全球戰略合作伙伴關系,是其一級系統集成商。   關節機器人的主要特點:       1. 技術先進工業機器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應用開發等先進制造技術于一體,通過對過程實施檢測、控制、優化、調度、管理和決策,實現增加產量、提高質量、降低成本、減少資源消耗和環境污染,是工業自動化水平的最高體現。       2. 技術升級工業機器人與自動化成套裝備具備精細制造、精細加工以及柔性生產等技術特點,是繼動力機械、計算機之后,出現的全面延伸人的體力和智力的新一代生產工具,是實現生產數字化、自動化、網絡化以及智能化的重要手段。       3. 應用領域廣泛工業機器人與自動化成套裝備是生產過程的關鍵設備,可用于制造、安裝、檢測、物流等生產環節,并廣泛應用于汽車整車及汽車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫藥、冶金及印刷出版等眾多行業,應用領域非常廣泛。       4. 技術綜合性強工業機器人與自動化成套技術,集中并融合了多項學科,涉及多項技術領域,包括工業機器人控制技術、機器人動力學及仿真、機器人構建有限元分析、激光加工技術、模塊化程序設計、智能測量、建模加工一體化、工廠自動化以及精細物流等先進制造技術,技術綜合性強。
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